도레이측에서 감속기 문제로 4번에 걸쳐 개선에 실패한 부분을

에스디지 감속기 적용(기타 기술지원 포함)하여 모든 문제를 해결하고

감사하다는 답변을 받았습니다.

이번 납품한 감속기는 2단 감속기(중심거리 250 ＋ 90)로

기존 4번의 문제는 대부분 출력값이 부족한 것과 

백래시 문제로 파악되었습니다.

참고로 에스디지 감속기는 타사 감속기에 비해 출력값이 1.9배 이상 높고

정밀한 백래시로 제작이 가능하기에 문제해결에 어려움이 없었습니다.